un joli panorama du QG habituel

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vol du WE (encore !)

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bixler dimanche

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Premier vol en avion (qui ne crash pas (trop))

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- note pour les débutants en avions si vous venez des multirotors : lancez l’avion en mode stabilisé. C’est beaucoup plus facile. Mon premier lancé en manuel a finit en noseplant 10 secondes plus tard. d’ailleurs j’ai été plus ou moins malin en ne mettant pas la caméra sur le nez pour un premier vol.
- second point : j’aime bien mon design fait de modules tenus par des bandes de velcro. Dans le cas du noseplant justement, la plupart de l’energie à été absorbé par l’éjection des modules et au final je n’ai eut aucune casse, ce qui m’a permis de voler après.
- il y avait 40km/h de vents (et des rafales bien dégueulasses). Ca tremble un peu mais c’est plutot sympa. Ca change vraiment du multirotor (en dehors des temps de vol plus long) car en fait, la on peu admirer le paysage.
- étant habitué à faire voler des drones, j’ai l’impression d’utiliser beaucoup trop le gouvernail.
- enfin, la mobius action cam : c’est mon premier film en situation (avant je n’ai fait que des essais). j’aurais dû acheter cette caméra plus tot : elle est 4 fois moins chère qu’une gopro, plus légère, on peu la coller partout, et on peu regler la balance des blanc, la saturation, contraste etc. La vidéo est brute de camera, j’avais réglé le firmware en augmentant légèrement la saturation. je suis plutot satisfait du résultat.


vol d’essai du Tricopter

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GroundStation avec Oculus Rift

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Une première version est terminée. Il y a bien le cablage entre les différents recepteurs et le Rift, ainsi que le switch entre la réception 1.2Ghz et 5.8Ghz :

il manque la fonction “relais” et l’enregistrement du flux vidéo. En fait, je n’ai pas assez de sorties vidéo RCA et il faudrait que j’achete un ampli vidéo comme celui-ci4a6b6d03fe45447e940cc0f245b33543-COVER_400

en attendant de commander ce truc, La prochaine étape est de faire quelques vols. Ca fait un moment que je n’ai pas volé sérieusement.

quelques photos du montage :
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Nouveau projet : remise à niveau de ma groundstation

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Alors  voilà, j’ai une de mes paires de lunettes vidéo qui m’a lâché il y a quelques mois. Et j’ai récemment reçu de quoi faire sortir du hdmi sans latence (avec ou sans 3d et au format oculus rift !). Du coup je suis en train de remettre à plat mon système de réception vidéo au sol.

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Le truc que j’aimerais avoir est :
- être capable de recevoir sur 5.8ghz et 1.2ghz,
- utiliser la ground station comme un relais comme je le faisais déjà avant : le relais reçois sur 1.2ghz et renvoie sur 5.8ghz. Comme ça toute la distance entre le drone et la réception est faite sur 1.2ghz (le signal est plus solide sur cette frequence) et le relais renvoie à une ou plusieurs paires de lunettes sur 5.8ghz.
- enregistrer le lien vidéo (pas depuis la cam hd mais le lien vidéo reçu dans les lunettes).

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Pour l’instant j’en suis à la peinture des contre-plaqué et disposition des premiers éléments. J’attends également des interrupteurs et leds afin d’indiquer quel est le mode/circuit utilisé.

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lightpaint what ?

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Premiers test de ma barre lumineuse.
quelques points :
- mettre au point dans le noir quai complet (j’étais en forêt) c’est dûr. l’hyperfocale est ton ami.
- toujours dans le noir, la lumière est un poilt trop puissante ce qui est plutot une bonne chose si on veut utiliser ça dans un endroit à moitié intéressant comme le champs de mars ou les tuileries.
- je me suis un peu dépéché a faire la barre et au final j’aurais dû prendre le temps de coder correctement la sauvegarde du pattern actuel dans le stick et le charger au démarrage. Le fait qu’il faille choisir son pattern a chaque fois au démarrage m’empêche de me placer correctement dans le champs, juste allumer le stick puis l’éteindre après.
- j’ai choisi un profilé aluminium un poil trop petit. Je n’ai pas la place de loger la batterie dedans comme je voulais le faire au début.

Comme c’est facile a faire, je pense que je racheterais un profilé et un autre arduino, (il me reste un autre ruban de led) et je verrais ce que je peux faire…


Mises a jour

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Alors,

pas mal de vidéos et pas beaucoup de texte ces derniers temps, un peu dur d’avancer sur plusieurs projets en même temps !
Le premier, une barre lumineuse qui sert a rien. Peut être pour du lightpainting en fait. Ca fonctionne bien, j’attends quelques pièces (interrupteur et boutons, provenant de chez Conrad) afin de pouvoir changer de pattern à la volée. Les différents patterns (ainsi que la sauvegarde du mode d’ailleurs) sont déjà codés mais sans boutons, le seul moyen que j’ai de changer de mode est de reprogrammer la carte arduino via un PC.
C’est pour ça d’ailleurs que le truc est soudé à l’arrache et recouvert de gaffer : c’est pas définitif.

Second point, le Tricopter : Il vole, plutot bien même ! j’ai d’abord testé avec des graup’ 10pouces. Le vol était quasi identique mais avec un gros coup de gaz les moteurs se coupaient. Je suppose que les hélices était trop grosses pour du 1100kv. Avec des 9″ ça encaisse les gaz a fond mais j’avoue que je n’ai pas été voir si à la fin du vol les moteurs étaient chauds. il faudra que j’y pense la prochaine fois.


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