Tree surfing

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cloud surfing

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nacelle brushlesss

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alors j’ai fait un nouveau pod camera pour mon skywalker :

il y a une nacelle qui garde la camera à l’horizontal.

en vol ça donne ça :

par contre les dampers en caoutchouc rebondissent et font trembler la video. J’essayerai sans…


The mothership (fin)

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Alors, ca vole, plutot bien même !

Le comportement est beaucoup plus sain que le bixler. Ca ne décroche pas tout de suite lorsque l’on coupe les gaz. Ca s’oriente bien face et dos au vent, ça ce lance bien, sauf quand on a l’habitude de lancer les avions avec les gaz a fond comme un bourrin. Là l’hélice (une 12 pouces) pousse trop fort et je n’ai pas pu retenir l’avion (c’est le crash du tout début de la vidéo).

Je suis assez content parce que, contrairement a d’habitude, cet avion a survécu à son premier vol. Je vais donc pour commander quelques pieces pour le rendre encore plus chouette à savoir :
- 1 ou 2 batteries 4S 5800mah (je vole actuellement avec 2 4S 4000mah). Ces batteries aideront à l’équilibrage de l’avion et auront une capacité légèrement plus élevée que ce que j’ai. Ce qui permettra de rester plus longtemps en l’air.
- 2 antennes dipoles 433mhz. Pour mettre sur le récepteur, dans l’avion, afin d’être sûr d’avoir le meilleure réception possible et ne pas perdre les commandes à 2Km.

Il me reste egalement des trucs a configurer au niveau de l’OSD. Je n’ai pas paramétré l’indicateur de qualité du signal par exemple. Ah, et il y a un peu de jeu sur le servo sur lequel est placé la caméra. Je pense que les vibrations que l’on voit dans la vidéo viennent de là.

(le deuxieme servo, celui le plus a droite ) :


The mothership (4)

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Voilà c’est terminé (presque) :

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Il y a  juste une plaque intérieure à coller. J’ai noté l’emplacement des batteries pour avoir un bon équilibrage.

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Il faudra bien avancer la batterie dans le cas d’un vol à une seule batterie. Du coup j’ai aussi noté pour utiliser deux batteries en parallèle (des 4000mah quand même) le plus simple serait de prendre une 4S 5000 ou 5800.

En attendant que ça sèche j’ai rajouté des lignes sport pour faire le kéké

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j’ai également passé l’après midi d’hier a configurer le controleur de vol et l’osd. En théorie, le retour au point de départ par navigation GPS me semble bien configuré. Le systeme pan est également assez chouette.

d’autres photos du truc plus ou moins finalisé. Je pense que la prochaine mise a jour sera pour le premier vol (ou premier crash, c’est au choix).
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The mothertship (4)

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Nouvelle mise a jour :
j’ai bossé sur un systeme pan pour les camera pendant que j’attends du ruban cuivré pour faire mon truc de cage de Faraday.

j’ai également reçu le moteur (fiche technique ici)) :
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le moteur est bien gros et a mon avis fera tourner une helice 12 pouces sans problème. En regardant rapidement je crois meme qu’il y a moyen de mettre du 13 pouces :
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Enfin, j’ai finalement recu mon ruban et voici ce que ça donne :
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j’ai même soudé une prise servo avec la masse uniquement que je mettrais sur une voie inutilisé de mon controleur de vol.


The mothership (3)

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Aujourd’hui c’est soudure. Plus j’en fais et plus je n’aime pas ça.
La partie électronique contient donc :
- un autopilote
- un osd
- un esc
- un bec 5v et un bec 12v (l’un alimentant l’osd et l’autre la partie vidéo)

J’ai choisi de partir sur une carte naze32. Le mode avion est un peu laissé pour compte par rapport aux modes multirotor (le support du retour au point de départ par navigation gps par exemple est toujours expérimental), mais c’est la carte qui m’est la plus familière et avec laquelle j’ai déjà un peu d’expérience en mode avion.

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The mothership (2)

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Alors,  j’ai commencé à coller les parties pas importantes… J’ai essayé de voir comment agencer les pièces à l’intérieur du fuselage :

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Je pense que je vais remplacer les rallonges de câble des servos de la queue par du rj45 qui traînait : il y a bien les 6 fils dedans, et le câble est blindé. Ça évitera que ça fasse antenne.

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Je verrai si je peux le faire sur chaque aileron également… Le truc c’est que le câble est un peu plus lourd. Je suppose que je ne suis pas a ça près vu l’envergure, mais bon… D’ailleurs j’aimerais bien faire une espèce de cage de Faraday au niveau de l’électronique avec du grillage en cuivre… Je suppose qu’on peut éviter les faux contact en mettant du vernis ou autre dessus, à voir…

A suivre.


The mothership

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Alors, j’ai reçu un kit pour un nouvel avion destiné au vol fpv : un Skywalker 2014 en version 1900mm (il s’agit de l’envergure).
Le principal défaut de mon bixler est qu’avec toute l’électronique, l’avion est un peu trop petit et c’est souvent la galère pour changer les batteries. Avec tous les fils qui s’entrecroisent, j’ai déjà fumé un carte de contrôle à cause de faux contact, arrivé sur le terrain de vol et me rendre compte qu’une soudure avait lâché (30min de trajet pour rien donc) et d’autres trucs bien intéressants.
Le but du Skywalker est d’avoir un montage clean dès le départ et de profiter de toute la place. Certains montages arrivent en plus a faire voler cet avion pendant 45min/1h, ça changera des 10min des quadcopters.
Les photos !

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L’avion est pensé pour du vol fpv : la canope se divise en deux et à été percé pour qu’on puisse y loger un servo permettant d’incliner la caméra. Ils ont fourni un support que l’on peut placer sur la queue de l’avion pour y placer un récepteur ou un émetteur vidéo (même si l’idéal serait de mettre l’un et l’autre sur chaque aile). Le truc accepte des hélices de 12 ou 13 pouces, je ne sais plus, et il est de toute façon très facile de faire un support pour surélever le moteur pour en mettre une plus grande. Il y a un système de verrouillage d’ailes et de queue, un simple tournevis permet de tout démonter et mettre dans le coffre de la voiture.
Bref ça va être marrant. Avec 1m90 d’envergure je vais pour planer pendant des heures.


un joli panorama du QG habituel

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